원격로봇제어

로봇 원격관제를 위한 시맨틱 통신 데모입니다. 영상을 의미 단위로 압축해 보내고 수신 측에서 복원하며, 채널 조건에 따른 화질(PSNR)을 함께 보여 줍니다. 연구서버(GPU)에서 실제 송·수신 과정을 돌립니다.